RH 系列諧波關節模組
為高精度一體化伺服關節單元，核心採用諧波減速機（Strain Wave Gearing），專為需要「高扭矩密度、零背隙與極高旋轉精度」的工業及機器人應用設計。
核心技術與優勢
零背隙與高精度： 採用諧波傳動結構，實現極低背隙與平穩運轉，提供極高的重覆定位精度。
高度一體化整合： 單一緊湊模組內集成了高扭矩無框馬達、諧波減速機、驅動器及絕對值編碼器。
雙編碼器位置回授： 具備馬達端與負載輸出端的雙編碼器系統，可即時進行閉迴路控制並補償扭轉變形。
中空軸結構設計： 採用中空穿線孔設計，方便過線、走氣管或光纖，簡化機器人內部佈線。
工業級保護與通訊： 內建過流、過溫及過壓等多重保護機制，並支援 CANbus、CANopen 或 EtherCAT 等工業匯流排介面。
主要應用場景
協作機器人與工業手臂： 作為多軸機器人手臂（Cobots）的核心關節驅動單元。
外骨骼與醫療設備： 用於穿戴式動力輔助裝備、手術機器人及醫療復健器材。
半導體與高精檢測： 用於晶圓搬運、高精度旋轉平台及光學對位設備。
精密雲台與光學追蹤： 陀螺儀穩定雲台、光學雷達底座與追蹤系統。
